防爆AGV驅動類型有哪些

防爆AGV具有物料傳輸能力和強大的安全保護功能，遵循確定的引導路線，因此，在軍工兵器，醫藥民爆行業得到廣泛使用。防爆AGV車輛包括牽引型、自卸型、潛在型、調節型和各種驅動車型。在選擇時，我們應該根據自己的需要選擇正確的驅動類型。現在，讓我們了解防爆AGV有哪些驅動類型？

1.單驅動器

這種控制器用于分布在車軸兩側，控制兩個固定主動輪。這種類型的AGV可以向前移動、返回或轉彎。角度小于90度。輪結構抓地力好，地面要求一般，所以這類AGV適用于各種環境和場所。

2.差分驅動器

一般提供三輪和四輪車型，這類防爆車型AGV可以向前移動，返回，并在原地旋轉。轉彎比單獨的控制器更合適。兩個固定的主動輪分布在軸的兩側，用于三輪驅動AGV模型，地面適用性類似于單獨控制器適用性。如果是四輪車，其中一個會浮起來。由三輪或兩個四輪車型驅動的自由輪在兩個主動輪之間的速度差下旋轉，容易影響導航。因此，地面平整度高要求高，應用領域受限。

3.雙驅動器

四輪防爆AGV該模型包括兩個控制器，兩個方向盤和兩個隨機主動輪。這種模式可以向前推進。缺點類似于四輪驅動模型的差動驅動。地面平整度有要求，應用領域有一定限制。它的突出特點是，可以控制駕駛環節中身體姿勢變化，適合狹窄通道和環境，對工作方向有特殊要求，防爆AGV車輛結構復雜，成本昂貴，但這并不影響用戶對防爆AGV的認可。

4.多輪驅動

對于八輪車，四個控制器和方向盤，四個隨機驅動車輪。這個結構很好，防爆AGV可以向前和向后移動。例如，該結構自動化程度最高。電子控制只需發布預設效果命令，使外觀更加美觀，使用更方便，可減少占用面積。適用于結構復雜、成本高的工業運輸。