手術機器人輔助進行微創手術的優勢是什么

近年來，機器人不僅用于工業、農業等領域，在醫療領域的應用也日益廣泛，并已成為醫療行業關注的熱點。目前，手術機器人領域主要包括骨科手術機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡手術機器人等等。

　　傳統的外科手術是醫生用醫療器械對病人的身體病灶進行切除、縫合等治療。用刀、剪、針等器械在人體局部進行操作，除去病變組織、修復損傷、移植器官、改善機能和形態等。準確、微創手術已成為當下外科手術追求的目標，隨著手術機器人技術的發展，即便是復雜的手術場景，在醫生的配合下，手術機器人也能完成任務。

　　相比傳統微創手術，手術機器人輔助進行微創手術優勢如下：

　　手術傷口小、術后恢復快、較少術后并發癥概率

　　手術機器人與傳統手術的大切口相比，病人在機器人微創傷手術中一般僅有少量的小切口，切口用來放入手術器械，所以手術機器人能以準確、微創傷的方式完成。這也將大幅減少失血及術后并發癥的風險，例如感染及黏連，使得病人更快康復。

　　靈活的機械臂與高度復雜的手術兼容

　　手術機器人通常配備一個或多個高自由度的機械臂。通過電腦算法處理，機械臂將外科醫生雙手的活動復制成為人體內相應的儀器細微運動。這使得外科醫生能夠在較小的手術空間內流暢及準確地移動手術器械，這在高難度手術中不可或缺。

　　手術的準確度及穩定性

　　比如在骨科手術機器人輔助的骨科手術中，醫生通過透視或掃描，把患者的3D人體信息掃描至電腦中。系統自動匹配完成后，可以看到患者的骨骼組織，醫生可以選擇合適的路徑，避開患者的重要組織部位。確認手術路徑以后，機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術，準確地運動到這個地方，精度誤差在亞毫米級。

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