制造機械臂的難點在哪里

機械臂是目前在機器人的技術領域中得到較為廣泛的實際應用的自動化的機械裝置，在工業、醫療、服務、軍事甚至上航空領域都有涉及。盡管它所呈現出來的形狀和形態都各不相同，但是他們所擁有的一個共同的特點就是，可以接受機器人系統所下達的命令，精確的找準定位開始進行工作。

從運動控制上出發

機械臂的性能從某一種程度上來說就是由運動控制的水平來決定的，手臂運動的目的是為了把手送到運動范圍的某一點上，如果改變了手的姿態，就要用玩不得自由度來實現，所以一來說機械臂的臂部最少要具備三個自由度才能滿足工業使用的最低要求。優傲官網中所推出的機械臂可以達到六個自由度，所以在運作方面可以更加的適用于工業生產之中。在控制方面國內與國外的技術還是有明顯的差距的，在國內能把動力學做好的公司并不多，關于動力學、誤差補償、摩擦力補償、利空等等功能在外資品牌中都比較成熟了，但是國內的廠商都還是處于一種起步的階段。

從安全功能上出發

人機協作式的機器人最需要考慮的就是安全的特性，國內有做類似的協作式機械臂的廠商，但是還是在極少數的，畢竟技術的開發需要時間，但是關于安全功能，我國工業上的研發人員也是在努力的攻破的。優傲所生產的協作式機械臂就在人機協作的方面完成的很好，在員工靠近時會減慢速度同時在員工離開工作范圍之后又恢復到原先的工作速度，可以說是智能了。

從機械和電氣角度出發

機械臂上的電機絕大多數的驅動力都用在了克服自身重力做功，在保證剛度的情況下通過優化涉及降低機械本體的質量，既可以提高性能又可以降低自身的功能消耗。機器人這個行業聽起來十分的先進，但是實際上很多廠商還是以根據傳統的制造業思路去要發的機器人，并不能做到真正的智能，這也是后期機械臂制造廠商需要注意的點。

現在國內支持機械臂的工業廠商越來越多，并且還有很多的機器人行業領先的研發人員在進一步的開發機械臂的功能，在技術的方向讓人眼前一亮，爭取可以做到更好的人機協作。